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  • 大慶安川關(guān)節式機器人 GP25公司(sī)

大慶安川關(guān)節式機器人 GP25公司

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡(jiǎn)單(dān)導入:采用一根供電(diàn)電(diàn)纜,減少導入時(shí)間。
簡單維(wéi)護:更換機(jī)內(nèi)電纜時無(wú)需接(jiē)入(rù)電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

885°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容(róng)許(xǔ)慣 性(xìng)力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量(liàng)³

2.0kVA

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